本产品是一款标准长度礼帽型减速器，包括14、17、20、25、32规格，所覆盖的减速比为50、80、100、120，输入端呈轴输入型连接，最小额定扭矩为5.4 N.m ，最大额定扭矩为137N.m。50减速比传动误差≤75″，其他减速比传动误差≤50″。主要应用于轻载荷六关节机器人、冲压机械手等。
世界级的精度与寿命，产品寿命为 L10：10000小时以上， L50：50000小时以上。
自主设计齿形，同时啮合的齿数达到30%。与传统的渐开线齿形相比，在精度、强度、刚性及使用寿命等方面实现大幅提高，刚性高出行业同类产品10%以上。
超高传动精度，传动比大且范围宽，单级传动的传动比i=30~160；标准品全减速比传动精度≤50″。
采用低摩擦系数、自润滑性能更优的材料，自主开发了新型密封设计，在确保密封性的前提下降低了谐波减速器的启动扭矩。
我司谐波减速器结构简单、体积小、重量轻。在相同传动比及承载条件相当的情况下，比一般齿轮减速器的体积及重量可减1/3~1/2。
以DHSG-17-100-U-S8谐波减速器为例，其技术参数及外形尺寸如下所示：
技术参数:
外部图号 性能参数 | DHSG-17-100-U-S8谐波减速器 | |
输入2000r/min时的额定输出转矩（Nm） | 31 | |
启动/停止时的容许最大转矩（Nm） | 70 | |
平均负载转矩的容许最大值（Nm） | 51 | |
瞬间容许最大转矩（Nm） | 143 | |
容许最高输入转速（r/min） | 7300 | |
容许平均输入转速（r/min） | 3500 | |
传动精度（arcsec） | 75 | |
滞后损失（10-4rad（arc min）） | 2.9（1.0） | |
最大齿隙量（10-5rad（arc sec）） | 6.3（13） | |
起动转矩（cNm） | 6.5 | |
刚性（弹簧常数） | T1 (Nm) | 3.9 |
T2 (Nm) | 12 | |
K1 (x104Nm/rad) | 1.10 | |
K2 (x104Nm/rad) | 1.54 | |
K3 (x104Nm/rad) | 1.76 | |
